三菱PLC状态初始化指令IST介绍及在机械手上应用
一、状态初始化指令（IST）介绍 状态初始化指令 （1）该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如下表示 （2）指令使用说明。该指令可以对步进梯形图中的状态初始化和一些特殊辅助继电器进行自动切换控制。 指令中[IST]指定运行模式的初始输入，元件功能如...
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一、状态初始化指令（IST）介绍 状态初始化指令 （1）该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如下表示 （2）指令使用说明。该指令可以对步进梯形图中的状态初始化和一些特殊辅助继电器进行自动切换控制。 指令中[IST]指定运行模式的初始输入，元件功能如...