梯形图被PLC编程员称之为“PLC的第一编程语言”，是PLC编程中使用最多的图形编程语言。梯形图特别适合开关量逻辑控制，梯形图也往往被电气工程师称之为电路或者程序。梯形图与电气控制系统中的电路图非常相似，通俗易懂，容易被电气工程师所掌握。下面介绍几个梯形图概念：软继电器、能流、母线等。

梯形图编程中的几个概念

1、软继电器

PLC梯形图中某些编程元件沿用继电器这一称呼，但其并不是真正物理上的“继电器”，这些继电器称之为“软继电器”，其中有输出继电器、输入继电器、内部辅助继电器等，软件电气只是一些“存储单元”，每一个软继电器与PLC存储器映像寄存器的一个存储单元对应。该存储单元有两种状态：ON/OFF，当存储单元为ON或者为1时，表示梯形图中对应的软继电器线圈通电，常开触点接通，常闭触点断开，当存储单元为OFF或者0时，表示梯形图中对应的软继电器线圈断电，常开触点断开，常闭触点接通。

2、能流

能流指的是“概念电流”，不是真正意义上的电流，以下面的图一为例，触点1与触点2接通后，能流从左向右流动，这一方向与执行用户逻辑运算的顺序是一致的。能流的流动方向是从左到右，利用能流这一特征，电气工程师可以明白的理解与分析梯形图。在图一中存在的能流有（1、2）、（1、5、4）、（3、4）、（3、5、2），我们可以将它转化为图二。

梯形图能流

梯形图能流

3、母线

梯形图两侧的垂直公共线称之为“母线”，在分析梯形图逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方向，我们可以将左侧母线想象成一个正直流电源电压，右侧母线可以想象秤一个负直流电源电压，母线之间的能流从左向右移动，梯形图中，右侧母线可以不用画出。

梯形图中的逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中线圈对应的编程元件状态，称之为梯形图的逻辑结算。梯形图中的逻辑结算是从左到右、从上到下的顺序进行的，并且梯形图的逻辑结算可以很快的被后面的逻辑结算所运用逻辑结算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据瞬时外部接入触点的状态进行的。