各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，二种是交流100～120V、200～240V输入，三种是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。外部器件都要通过PLC端子与PLC连接形成闭合有源回路，必须提供电源。

1、无源开关的接线
FX2N系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正极相连、COM端与负极连接，参见下图

2、接近开关的接线
接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是第四根线为传感器校验线，校验线不会与PLC输入端连接的。两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负极和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法，下图传感器为NPN型，是常用的形式。（对于PNP型传感器与PLC连接，要参考相应的资料。）

3、旋转编码器的接线
旋转编码器可以提供高速脉冲信号，不同型号的编码器输出的频率、相数也不一样。有的编码器输出A、B、C三相脉冲，有的只有两相脉冲，有的只有一相脉冲（如A相），频率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。当频率比较低时，PLC可以响应；频率高时，PLC就不能响应。下图为FX2N型PLC与OMRON的E6A2-C系列旋转编码器的接口示意图。