一．M8029的定义与作用

在三菱FX系列PLC中数据寄存器D8000与辅助继电器M8000之后属于特殊的寄存器或是继电器。这些特殊寄存器和继电器都有特定的含义，如对于特殊继电器，常用的有M8000，M8002。
M8029也是一个常用的特殊继电器，它是指令执行完成标志。既在指令执行完成后，输出这个M8029信号。因为M8029是指令执行完成标志，那在编程时就可以用这个标志做以下一些工作。判断指令是否执行完成，通过判断M8029是否接通，可以判断指令是否完成。可以用这个标志启动下一个执行指令，在程序中有时会有多个执行指令，一个指令需要在前一个指令执行完成后再去执行，那就可以用上一个指令的完成标志去启动下一个指令。

二．M8029使用注意事项

1）M8029虽是指令执行完成标志，但不是所有的指令执行完都会输出这个标志，是部分指令，如手册中提到的DSW（数值开关）RAMP（斜坡信号），以及在控制伺服、步进电机时用到的定位指令或是脉冲指令。
2）M8029要是在指令正常完成后才会输出，如果是指令在执行过程中，指令前面的条件不成立，造成指令没有完全执行完就停止执行，则这个标志不会输出。
3） M8029指令完成信号，只是一个脉冲信号，它只是在对应的指令完成后的一个扫描周期时成立，在其后的扫描周期会断开。这样如果是监控程序时肉眼去观察这个信号有没有接通是很难看到的，如果是编程时需要瞬时信号，那就可以直接用M8029信号，如果需要连续的信号，那可以用M8029置位一个信号。
4） M8029作为指令执行完成标志，而一个正常的工程程序中可能有多个不同指令，即使是一个指令也可能是用到几次，此时要注意这些指令执行完成的标志都是同一个标志M8029，要避免一个指令的完成标志对另一个指令完成标志的影响，所以要在程序中要注意M8029要在各自的指令后面编写。

三．M8029在定位指令中的应用

在PLC中定位指令结束后，会输出完成标志M8029,可以用这个标志判断定位完成，然后进行下一步动作。
定位指令中还有一个标志M8147(Y0脉冲输出中监控），对于FX3U/G是M8348。当有脉冲输出时有信号输出。
M8029对应结束后的一个周期，而且是正常完成后的标志，所以用M8029作为标志更严谨。
如果一步定位完成后，有例如电磁阀控制气缸等动作，可以用M8029控制Y这样的信号输出.
如果一步定位完成后，有其它的定位动作，可以用M8029再次启动定位指令.
如果一步定位完成后，有数据处理，那可以用M8029标志进行四则运算

四、举例说明M8029在往复运动中的编程应用

●有一工程，电线摇摆测试机，电线一段端接砝码作为负载，另一端接在步进或是伺服电机上，用电机来回摇摆，带动电线同时带动负载做往复运动，同时电线接入电路中，检测电路中电流，根据电流判断电线在摆动中有没有断开，断开后摇摆的次数就是它的寿命。
这个示例中要步进或是伺服电机往复运动，两个方向的定位用两条定位指令完成，启动一个定位后，要自动启动返回的定位，返回后再重新启动下一个循环定位。这里的每一个后面的定位，都用前面定位完成标志来启动。
编程举例，不考虑机器其它辅助的功能，编写利用两个定位指令实现循环往复运动的功能。
用到的主要指令