一、系统控制

要求有一控制系统，用S7-200 PLC通过USS协议控制西门子MM440变频器拖动电动机运行，需用文本显示器TD400来对电动机的运行进行监控。监控要求如下：
1、用TD400C能控制电动机正转、反转与停止运行。
2、用TD400C能写入变频器运行输出频率，从而调节电动机的转速。
3、在TD400上能读出变频器当前输出电源的电压值。

二、硬件组成

将MM440的通信端子为P+（29）和N-（30）分别接至S7-200通信口的3号与8号针即可。

三、PLC的I/O分配

输入部分：
正转启动按钮：F1
反转启动按钮：F2
停止按钮：F3

四、变频器参数设置

1、复位变频器工厂默认值
P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
2、变频器参数设定
（1）复位为出厂默认设置值（可选）：P0010=30（出厂的设定值），P0970=1（参数复位）。
（2）如果忽略该步骤，确保以下参数的设置：P2012=USS的PZD长度。常规的PZD长度是2个字长。这一参数允许用户选择不同的PZD长度，以便对目标进行控制和监测。例如，3个字PZD长度时，可以有第2个设定值和实际值。实际值可以是变频器的输出电流（P2016或P2019[下标3]=r0027）。
P2013=USS的PKW长度。默认值设定为127（可变长度）。也就是说，被发送的PKW长度是可变的，应答报文的长度也是可变的，这将影响USS报文的总长度。如果要写一个控制程序，并采用固定长度的报文，那么，应答状态字（ZSW）总是出现在同样的位置。MicroMaster4 变频器最常用的PKW固定长度是4个字长，因为它可以读写所有的参数。
（3）设置电动机参数如下：
1）P0003=3，用户访问级为专家级，使能读/写所有参数。
2）P0010=调试参数过滤器，=1快速调试，=0准备。
3）P0304=电动机额定电压（以电动机铭牌为准）。
4）P0305=电动机额定电流（以电动机铭牌为准）。
5）P0307=电动机额定功率（以电动机铭牌为准）。
6）P0308=电动机额定功率因数（以电动机铭牌为准）。
7）P0310=电动机额定频率（以电动机铭牌为准）。
8）P0311=电动机额定速度（以电动机铭牌为准）。
（4）设置本地/远程控制模式。
1）P0700=5，通过COM链路（经由RS485）进行通信的USS设置，即通过USS对变频器进行控制。
2）P1000=5，这一设置可以允许通过COM链路的USS通信发送频率设定值。
（5）设置RS-485串口USS波特率：P2010在不同值有不同的波特率，即P2010=4（2400 b/s）；P2010=5（4800 b/s）；P2010=6（9600 b/s）；P2010=7（19 200 b/s）；P2010=8（38 400 b/s）；P2010=9（57 600 b/s）；这一参数必须与PLC主站采用的波特率相一致，如本项目中PLC和变频器的波特率都设为9600b/s。
（6）输入从站地址。P2011=USS节点地址（0～31），这是为变频器指定的唯一从站地址。
（7）斜坡上升时间（可选）：P1120=0～650.00，这是一个以秒（s）为单位的时间，在这个时间内，电动机加速到最高频率。
（8）斜坡下降时间（可选）：P1121=0～650.00，单位为秒（s），在这个时间内，电动机减速到完全停止。
（9）设置串行链接参考频率：P2000=1～650，单位为Hz，默认值为50。
（10）设置USS的规格化：P2009=USS规格化（具有兼容性）。
设置值为0时，根据P2000的基准频率进行频率设定值的规格化。设置值为1时，允许设定值以绝对十进制数的形式发送。如在规格化时设置基准频率为50.00Hz，则所对应的十六进制数是4 000，十进制数值是16 384。
（11）P2016和P2019：允许用户确定，在RS-232C和RS-485串行接口的情况下，答应报文PZD中应该返回哪些状态字和实际值，其下标参数设定如下：
下标0=状态字1（ZSW）（默认值=r0052=变频器的状态字）；
下标1=实际值1（HIW）（默认值=r0021=输出频率）；
下标2=实际值2（HIW2）（默认值=0）；
下标3=状态字2（ZSW2）（默认值=0）。
PZD控制字：信号047FH使变频器正向运行，而信号0C7FH使变频器反向运行。

五、TD400C组态与PLC编程

1、TD400C组态
（1）组态F1、F2、F3键。
（2）把运行频率可写入到PLC。
（3）可读出变频器当前的运行频率。
2、PLC编程
用USS协议控制MM440变频器的运行。
 
六、补充：文本显示器的组态

在S7-200 PLC的编程软件上对文本显示器进行组态。
VD110为频率设定值
VW100为读出电压值