一、设备控制要求

物料称重装置结构示意图如右图所示。加料控制门打开时，物料从加料仓进入料斗，随着料斗中物料的增加，在重力作用下光电编码器旋转的角度增大，编码器将重量角位移信号转变为高速脉冲信号，通过西门子PLC高速计数器端口输入PLC，使用高速计数器HSC1对脉冲进行计数，从而实现对料斗中物料重量的测量。当达到设定的重量时，西门子PLC控制电磁阀，执行元件驱动加料控制门关闭，停止加料。空料斗放置到位后，加料控制门打开，重新开始加料。

二、西门子PLC的I/O分配

三、设备控制程序设计

1、程序结构分析

根据设备控制要求，程序结构可分为5个部分：主程序MAIL、高速计数器初始化子程序INI、手动称重子程序MWEIGH、自动称重子程序AWEIGH和中断子程序INT。
在主程序中，除了在第一个扫描周期调用高速计数器初始化子程序INI外，还要根据工作方式选择开关，调用手动称重子程序MWEIGH或自动称重子程序AWEIGH。在自动称重方式下，当物料达到规定的重要时，触发中断，自动执行中断子程序；当在手动称重方式下时，可以手动控制加料控制门的打开或关闭。

2、控制程序设计

（1）主程序
主程序的任务是将控制程序的各个部分组合起来。在主程序中，第一个扫描周期调用初始化子程序，并且根据工作方式选择开关SA的状态，选择调用相应的工程序进入特定的工作状态，开关SA的信号送至PLC的I1.5。
（2）高速计数器初始化子程序（INI）
高速计数器初始化子程序，根据控制要求设定高速计数器HSC1的控制字节、计数初始值、预置值。通过高速计数器定义指令HSC1工作于模式0，计数器的当前值等于设定值时，产生13号中断事件，执行中断程序0。
（3）自动称重子程序（AWEIGH）
系统在自动工作方式下，执行自动称重子程序，按下启动按钮，当空料斗到位后，自动加料标志位置1，加料控制门打开，激活高速计数器，开始计数。按下停止按钮，加料控制门关闭，自动加料标记位复位。
（4）中断程序（INT）
加料控制门打开后，物料流入料斗，高速计数器的当前值不断增加。当前值等于设定值时，触发中断事件，执行中断程序。在中断程序中，使加料控制门关闭，自动加料位复位，重新设置高速计数器的初始值。
（5）手动称重子程序（MWEIGH）